iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Mesin pengisar langsung dikawal oleh daya boleh diganti ICG03

ICG03 ialah peralatan penggilap pintar harta intelek sepenuhnya yang dilancarkan oleh SRI, dengan keupayaan terapung daya paksi malar, daya paksi malar dan pelarasan masa nyata. Ia tidak memerlukan pengaturcaraan robot yang kompleks dan adalah plug and play. Apabila dipasangkan dengan robot untuk menggilap dan aplikasi lain, robot hanya perlu bergerak mengikut trajektori pengajaran, dan kawalan daya dan fungsi terapung diselesaikan oleh iCG03 sendiri. Pengguna hanya perlu memasukkan nilai daya yang diperlukan, dan tanpa mengira postur penggilap robot, iCG03 secara automatik boleh mengekalkan tekanan penggilap yang berterusan. Ia boleh digunakan secara meluas dalam pemprosesan dan rawatan pelbagai bahan logam dan bukan logam, seperti pengilangan, penggilap, deburring, lukisan wayar, dll.

Sorotan: Kawalan daya pintar, mudah untuk mencapai penggilapan daya berterusan

ICG03 menyepadukan penderia daya, yang mengukur tekanan pengisaran dalam masa nyata dan menyalurkannya kembali kepada pengawal kawalan daya yang disediakan oleh Yuli. Julat kawalan daya ialah 0 hingga 500N, dan ketepatan kawalan daya ialah+/-3N.

Serlahkan. 2 Pampasan graviti, kawalan mudah daya penggilap dalam sebarang postur

ICG03 menyepadukan penderia sudut untuk mengukur maklumat postur alat penggilap dalam masa nyata. Algoritma pampasan graviti di dalam pengawal kawalan daya mengimbangi tekanan penggilapan secara dinamik berdasarkan data penderia sudut, membolehkan robot mengekalkan daya penggilap yang berterusan dalam sebarang postur.

Sorotan: 3 Terapung pintar, mengimbangi sisihan saiz, sentiasa sesuai dengan permukaan bahan kerja

ICG03 menyepadukan struktur terapung dan sensor kedudukan terapung, dengan lejang terapung 35mm dan ketepatan ukuran kedudukan terapung 0.01mm. ICG03 boleh mengimbangi sisihan saiz +/-17mm, yang bermaksud secara teorinya ia boleh mengimbangi sisihan saiz +/-17mm dalam arah biasa antara trajektori robot dan kedudukan sebenar bahan kerja. Dalam julat sisihan saiz +/-17mm, trajektori robot tidak perlu diubah suai, dan iCG03 boleh menarik balik secara aktif untuk memastikan sentuhan antara permukaan yang melelas dan bahan kerja serta tekanan malar.

Serlahkan: Kuasa tinggi dan gelendong berkelajuan tinggi, mudah dikendalikan pengilangan dan penggilap

ICG03 dilengkapi dengan gelendong elektrik berkelajuan tinggi 6KW, 18000rpm. Spindle dilincirkan dengan gris dan mempunyai tahap perlindungan IP54. Ia datang dengan penyejukan udara dan tidak memerlukan penyejukan cecair tambahan, meningkatkan kebolehpercayaan sistem.

Sorotan: 5. Penggantian automatik pelelas, penukaran automatik pelelas, melengkapkan lebih banyak proses

Spindle utama yang dilengkapi dengan iCG03 mempunyai fungsi penggantian pemegang alat automatik, menggunakan pemegang alat ISO30 dan dilengkapi dengan pelbagai alat dan roda pengisar, seperti pemotong penggilingan, roda pengisar berlian, roda pengisar resin, cakera louver, roda pisau ribu, dan cakera kertas pasir. Ini membolehkan iCG03 digunakan secara meluas dalam pemprosesan dan rawatan pelbagai bahan logam dan bukan logam, seperti pengilangan, penggilap, deburring, lukisan wayar, dsb.

Sorotan: 6 Pasang dan Main, tetapan satu klik, ringkas dan mudah digunakan, mudah diselenggara

Kawalan daya terapung dikawal secara bebas oleh pengawal yang disediakan oleh Yuli, tanpa penglibatan program robot. Jurutera aplikasi hanya perlu menetapkan nilai daya yang diperlukan pada antara muka skrin sentuh pengawal, dan juga boleh menetapkan daya penggilap dalam masa nyata melalui I/O, komunikasi Ethernet, komunikasi Profinet atau komunikasi EtherCAT, dengan banyak mengurangkan beban kerja penyahpepijatan dan penyelenggaraan di tapak. Berbanding dengan teknologi kawalan daya tradisional, kecekapan kerja dipertingkatkan lebih daripada 80%.

Sorotan: 7. Pemasangan serba boleh untuk memenuhi pelbagai keperluan projek

ICG03 menyokong pelbagai bentuk pemasangan untuk memenuhi pelbagai aplikasi penggilap di tapak perindustrian. Pengapungan dan gelendong terkawal daya boleh dipasang secara selari, menegak dan bersudut.

Berita

iCG03 mesin pengisar langsung dikawal daya boleh diganti

Tinggalkan Mesej Anda: