iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 nomaināma tiešās slīpēšanas mašīna ar spēka kontroli

ICG03 ir pilnībā intelektuālā īpašuma intelektuāla pulēšanas iekārta, ko laidusi klajā SRI, ar nemainīga aksiālā spēka peldošas spējas, nemainīgu aksiālo spēku un regulēšanu reāllaikā. Tai nav nepieciešama sarežģīta robotprogrammēšana, un tā ir vienkārši lietojama. Savienojot to ar robotiem pulēšanai un citām lietojumprogrammām, robotam jāpārvietojas tikai atbilstoši apmācības trajektorijai, un spēka vadības un peldošās funkcijas veic pats iCG03. Lietotājiem jāievada tikai nepieciešamā spēka vērtība, un neatkarīgi no robota pulēšanas pozas iCG03 var automātiski uzturēt nemainīgu pulēšanas spiedienu. To var plaši izmantot dažādu metāla un nemetālisku materiālu apstrādē un apstrādē, piemēram, frēzēšanā, pulēšanā, atgratēšanas darbos, stiepļu vilkšanā utt.

Izcelt: Inteliģenta spēka kontrole, viegli panākt nemainīgu spēka pulēšanu

iCG03 ir integrēts spēka sensors, kas reāllaikā mēra slīpēšanas spiedienu un nodod to atpakaļ Yuli nodrošinātajam spēka vadības kontrollerim. Spēka vadības diapazons ir no 0 līdz 500 N, un spēka vadības precizitāte ir +/- 3 N.

Izcelt. 2. Gravitācijas kompensācija, vienkārša pulēšanas spēka kontrole jebkurā pozā

ICG03 ir integrēts leņķa sensors, lai reāllaikā mērītu pulēšanas instrumentu pozas informāciju. Spēka vadības kontrollera gravitācijas kompensācijas algoritms dinamiski kompensē pulēšanas spiedienu, pamatojoties uz leņķa sensora datiem, ļaujot robotam uzturēt nemainīgu pulēšanas spēku jebkurā pozā.

Iezīmējiet: 3. Inteliģenta peldoša regulēšana, kas kompensē izmēra novirzes, vienmēr pielāgojoties sagataves virsmai

ICG03 integrē peldošu struktūru un peldošas pozīcijas sensoru ar 35 mm peldošu gājienu un peldošas pozīcijas mērījuma precizitāti 0,01 mm. ICG03 var kompensēt izmēra novirzi +/- 17 mm, kas teorētiski nozīmē, ka tas var kompensēt izmēra novirzi +/- 17 mm normālā virzienā starp robota trajektoriju un sagataves faktisko pozīciju. Izmēra novirzes diapazonā +/- 17 mm robota trajektorija nav jāmaina, un iCG03 var aktīvi atkāpties, lai nodrošinātu abrazīva un sagataves virsmas kontaktu un nemainīgu spiedienu.

Ievērojamākais elements: Jaudīga un ātrgaitas vārpsta, viegli apstrādājama frēzēšanai un pulēšanai.

iCG03 ir aprīkots ar 6 kW, 18000 apgr./min ātrgaitas elektrisko vārpstu. Vārpsta ir ieeļļota ar smērvielu un tās aizsardzības līmenis ir IP54. Tā ir aprīkota ar gaisa dzesēšanu un neprasa papildu šķidruma dzesēšanu, tādējādi uzlabojot sistēmas uzticamību.

Izcelt: 5. Abrazīvu automātiska nomaiņa, abrazīvu automātiska pārslēgšana, vairāku procesu pabeigšana

Ar iCG03 aprīkotā galvenā vārpsta veic automātisku instrumentu turētāju nomaiņu, izmantojot ISO30 instrumentu turētājus un aprīkojot to ar dažādiem instrumentiem un slīpripām, piemēram, frēzēm, dimanta slīpripām, sveķu slīpripām, žalūziju diskiem, tūkstoš asmeņu diskiem un smilšpapīra diskiem. Tas ļauj iCG03 plaši izmantot dažādu metāla un nemetālisku materiālu apstrādē un apstrādē, piemēram, frēzēšanā, pulēšanā, atgratēšanas darbos, stiepļu vilkšanā utt.

Izceltie elementi: 6 — “Plug and Play” iestatījumi, viena klikšķa iestatījumi, vienkārši un ērti lietojami, viegli kopjami

Peldošā spēka vadību neatkarīgi kontrolē Yuli nodrošinātais kontrolieris, neiesaistot robotprogrammas. Lietojumprogrammu inženieriem nepieciešamā spēka vērtība jāiestata tikai kontroliera skārienekrāna saskarnē, un pulēšanas spēku var iestatīt arī reāllaikā, izmantojot I/O, Ethernet komunikāciju, Profinet komunikāciju vai EtherCAT komunikāciju, ievērojami samazinot atkļūdošanas un apkopes darba slodzi uz vietas. Salīdzinot ar tradicionālo spēka vadības tehnoloģiju, darba efektivitāte ir uzlabota par vairāk nekā 80%.

Svarīgākie aspekti: 7. Daudzpusīga uzstādīšana, lai atbilstu dažādām projekta prasībām

ICG03 atbalsta vairākas uzstādīšanas formas, lai apmierinātu dažādas pulēšanas vajadzības rūpnieciskās vietās. Spēka kontrolētu peldošo un vārpstveida slīpēšanu var uzstādīt paralēli, vertikāli un leņķī.

Ziņas

iCG03 nomaināma tiešās slīpēšanas mašīna ar spēka kontroli

Atstājiet savu ziņojumu: