„iGrinder®“ itin tvirta radialinė plūduriuojanti galvutė su integruota radialine plūduriavimo funkcija, ašine plūduriavimo funkcija, 6 ašių jėgos jutikliu ir poslinkio jutikliu. Radialinė plūduriavimo jėga reguliuojama tiksliu slėgio reguliavimo vožtuvu, o ašinė plūduriavimo jėga – spyruokle.
Radialinė jėga yra pastovi, o ašinės jėgos dydis yra susijęs su suspaudimo laipsniu. Poslinkio jutikliai naudojami radialiniams ir ašiniams slankiojantiems poslinkiams stebėti, kad būtų galima įvertinti tokią informaciją kaip kontakto būsena, šlifavimo disko susidėvėjimas, ruošinio dydis ir ruošinio padėtis. Šešių ašių jėgos jutiklio signalas gali būti perduodamas atgal į roboto valdiklį, kad būtų užtikrintas signalo šaltinis jo jėgos valdymo programinei įrangai (pvz., ABB arba KUKA jėgos valdymo programinės įrangos paketui).
„iGrinder®“ itin tvirta radialinė plūduriuojanti galvutė lengvai užtikrina pastovios jėgos šlifavimą ir sėkmingai išsprendžia ruošinio dydžio skirtumo bei įrankių padėties paklaidos problemą. Tinka įvairiems šlifavimo darbams, pavyzdžiui, vartų pjovimui, plokščiajam šlifavimui ar suvirinimo siūlių šlifavimui. Unikali dulkėms atspari konstrukcija ir savisaugos funkcijos neįprastomis darbo sąlygomis suteikia klientams daugiau pasitikėjimo.
„iGrinder®“ itin tvirta radialinė plaukiojanti galvutė | Aprašymas |
Pagrindinė funkcija | Galimybė tiek radialiniu, tiek ašiniu būdu pasisukti. Ašinis 16 mm; radialinis +/- 6 laipsniai |
Šlifavimo jėga yra pastovi ir gali būti reguliuojama realiuoju laiku. Radialinė 50 N iki 400 N, ašinė 30 N/mm | |
Integruotas poslinkio jutiklis, realaus laiko grįžtamasis ryšys apie slankiojantį poslinkį; integruotas šešių ašių jėgos jutiklis, šlifavimo jėgos ir kitų nenormalių sąlygų stebėjimas realiuoju laiku | |
Svoris | 43 kg |
Variklio našumas | Galia 5,5 kW, maksimalus greitis 10000 aps./min., variklio apsauga nuo perkaitimo, apsauga nuo perkrovos |
Valdymo metodas | Įvesties/išvesties valdymas, Ethernet ryšys, RS232 ryšys, jutiklinio ekrano valdymas |
Apsaugos klasė | Specialus, dulkėms atsparus dizainas, skirtas atšiaurioms aplinkoms |