Dvigubo standumo slankiojančio tipo šerpetų šalinimo įrankis M5933N2 kaip maitinimo šaltinį naudoja 400 W elektrinį veleną, kurio greitis yra 20 000 aps./min.
Jame integruotas patentuotas SRI automatinis įrankių keitiklis. Jis užtikrina pastovią radialinę slankiojančią jėgą ir yra idealus pasirinkimas šerpetojimui šalinti.
Radialinis slankiojantis pjūvis turi du standumo lygius. X krypties standumas yra didelis, todėl galima užtikrinti pakankamą pjovimo jėgą.
Y krypties standumas yra mažas, todėl užtikrinamas sklandus kontaktas su ruošiniu, tuo pačiu sumažinant perpjovimo kiekį, efektyviai išsprendžiant praleidimų ir perpjovimo problemą.
Radialinę jėgą galima reguliuoti tiksliu slėgio reguliavimo vožtuvu.
Slėgio reguliavimo vožtuvo išėjimo oro slėgis yra proporcingas plūduriuojančios jėgos dydžiui. Kuo didesnis oro slėgis, tuo didesnė plūduriuojanti jėga.
Slankiojimo diapazone plūduriavimo jėga yra pastovi, o jėgos valdymui ir plūduriavimui nereikia roboto valdymo. Kai jis naudojamas su robotu šerpetojimui šalinti, šlifuoti, poliruoti ir kt., robotui tereikia judėti pagal savo trajektoriją, o jėgos valdymo ir plūduriavimo funkcijas atlieka M5933N2. M5933N2 palaiko pastovią plūduriavimo jėgą, nepriklausomai nuo roboto padėties.
Parametras | Aprašymas |
Radialinė plūduriuojanti jėga | 8–100 N |
Radialinis slankiojantis diapazonas | ±6 laipsnių |
Galia | 400 W |
Nominalus greitis | 20000 aps./min. |
Minimalus greitis | 3000 aps./min. |
Užspaudžiamo įrankio skersmuo | 3–7 mm |
Automatinis įrankių keitimas | Pneumatinis, virš 0,5 MPa |
Veleno aušinimas | Oro vėsinimas |
Svoris | 6 kg |