M8008– iDAS-VR valdiklis, kuris tiekia maitinimą atskiriems moduliams ir bendrauja su kompiuteriu per Ethernet arba belaidį modulį M8020 per CAN magistralę. Kiekvienoje iDAS-VR sistemoje (valdiklyje ir jutikliuose) turi būti vienas M8008 valdiklis. Valdiklis turi vieną izoliuotą įvesties prievadą transporto priemonės greičio signalui. M8008 renka suskaitmenintus duomenis iš atskirų jutiklių modulių ir sinchronizuoja juos su transporto priemonės greičiu. Tada duomenys išsaugomi vidinėje atmintyje. Tuo pačiu metu išsaugoti duomenys siunčiami į belaidį modulį M8020 arba kompiuterį.
M8020– iDAS-VR belaidis modulis. M8020 renka duomenis iš valdiklio M8008, transporto priemonės duomenis iš OBD ir GPS signalų, o tada belaidžiu būdu perduoda duomenis į serverį per belaidį G3 tinklą.
M8217– iDAS-VR aukštos įtampos modulis turi 8 kanalus su aštuoniomis 6 kontaktų LEMO jungtimis. Įėjimo įtampos diapazonas yra ±15 V. Modulis pasižymi programuojamu stiprinimu, 24 bitų AD (16 bitų efektyvumu), PV duomenų glaudinimu ir iki 512 Hz diskretizavimo dažniu.
M8218– iDAS-VR jutiklio modulis turi tas pačias funkcijas kaip ir M8127, o jo įėjimo įtampos diapazonas yra ±20 mV.
M8219– iDAS-VR termoelementų modulis, suderinamas su K tipo termoelementais, turi 8 kanalus su aštuoniomis 6 kontaktų LEMO jungtimis. Modulis pasižymi programuojamu stiprinimu, 24 bitų AD (16 bitų efektyvumu), PV duomenų glaudinimu ir iki 50 Hz diskretizavimo dažniu.