iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 შესაცვლელი ძალით კონტროლირებადი პირდაპირი სახეხი მანქანა

ICG03 არის SRI-ის მიერ გამოშვებული სრულად ინტელექტუალური საკუთრების ინტელექტუალური გასაპრიალებელი მოწყობილობა, მუდმივი ღერძული ძალის ცურვის უნარით, მუდმივი ღერძული ძალით და რეალურ დროში რეგულირებით. ის არ საჭიროებს რობოტის რთულ პროგრამირებას და მუშაობს „შეაერთე და იმუშავე“. გასაპრიალებელი და სხვა მიზნებისთვის რობოტებთან შეწყვილებისას, რობოტს მხოლოდ სასწავლო ტრაექტორიის შესაბამისად მოძრაობა სჭირდება, ხოლო ძალის კონტროლისა და ცურვის ფუნქციებს თავად iCG03 ასრულებს. მომხმარებლებმა მხოლოდ საჭირო ძალის მნიშვნელობის შეყვანა უნდა და რობოტის გასაპრიალებელი პოზიციის მიუხედავად, iCG03-ს შეუძლია ავტომატურად შეინარჩუნოს გასაპრიალებელი წნევის მუდმივი დონე. მისი ფართოდ გამოყენება შესაძლებელია სხვადასხვა ლითონის და არამეტალის მასალების დამუშავებასა და დამუშავებაში, როგორიცაა ფრეზირება, გაპრიალება, ბურუსების მოხსნა, მავთულის გაჭიმვა და ა.შ.

მნიშვნელოვანი: ინტელექტუალური ძალის კონტროლი, მუდმივი ძალის გამოყენებით გაპრიალების მარტივად მიღწევა

iCG03-ს აქვს ძალის სენსორი, რომელიც რეალურ დროში ზომავს დაფქვის წნევას და უბრუნებს მას Yuli-ს მიერ მოწოდებულ ძალის კონტროლის კონტროლერს. ძალის კონტროლის დიაპაზონი 0-დან 500N-მდეა, ხოლო ძალის კონტროლის სიზუსტე +/- 3N.

მონიშნული. 2 გრავიტაციის კომპენსაცია, გაპრიალების ძალის მარტივი კონტროლი ნებისმიერ პოზაში

ICG03 აერთიანებს კუთხის სენსორს, რათა რეალურ დროში გაზომოს გასაპრიალებელი ხელსაწყოების პოზის ინფორმაცია. ძალის მართვის კონტროლერში არსებული გრავიტაციის კომპენსაციის ალგორითმი დინამიურად კომპენსირებას უკეთებს გასაპრიალებელ წნევას კუთხის სენსორის მონაცემების საფუძველზე, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს შეინარჩუნოს მუდმივი გასაპრიალებელი ძალა ნებისმიერ პოზაში.

მნიშვნელოვანი: 3 ინტელექტუალური მცურავი ფუნქცია, რომელიც კომპენსირებას უკეთებს ზომის გადახრას და ყოველთვის ერგება სამუშაო ნაწილის ზედაპირს.

ICG03 აერთიანებს მცურავ სტრუქტურას და მცურავ პოზიციის სენსორს, 35 მმ მცურავი სვლით და 0.01 მმ მცურავი პოზიციის გაზომვის სიზუსტით. ICG03-ს შეუძლია კომპენსირება გაუწიოს +/-17 მმ ზომის გადახრას, რაც თეორიულად ნიშნავს, რომ მას შეუძლია კომპენსირება გაუწიოს +/-17 მმ ზომის გადახრას ნორმალური მიმართულებით რობოტის ტრაექტორიასა და სამუშაო ნაწილის ფაქტობრივ პოზიციას შორის. +/-17 მმ ზომის გადახრის დიაპაზონში რობოტის ტრაექტორიის შეცვლა საჭირო არ არის და iCG03-ს შეუძლია აქტიურად შებრუნდეს, რათა უზრუნველყოს აბრაზიულსა და სამუშაო ნაწილის ზედაპირს შორის კონტაქტი და მუდმივი წნევა.

მნიშვნელოვანი: მაღალი სიმძლავრე და მაღალსიჩქარიანი შპინდელი, მარტივი დამუშავება და გაპრიალება

iCG03 აღჭურვილია 6 კვტ-იანი, 18000 ბრ/წთ-ის მაღალსიჩქარიანი ელექტრო შპინდელით. შპინდელი შეზეთილია ცხიმით და აქვს IP54 დაცვის დონე. ის აღჭურვილია ჰაერით გაგრილებით და არ საჭიროებს დამატებით სითხით გაგრილებას, რაც აუმჯობესებს სისტემის საიმედოობას.

მნიშვნელოვანი მომენტები: 5. აბრაზივების ავტომატური ჩანაცვლება, აბრაზივების ავტომატური გადართვა, მეტი პროცესის დასრულება

iCG03-ით აღჭურვილ მთავარ შპინდელს აქვს ხელსაწყოების დამჭერების ავტომატური შეცვლის ფუნქცია, ISO30 ხელსაწყოების დამჭერების გამოყენებით და აღჭურვილია სხვადასხვა ხელსაწყოებითა და სახეხი ბორბლებით, როგორიცაა ფრეზები, ბრილიანტის სახეხი ბორბლები, ფისის სახეხი ბორბლები, ჟალუზების დისკები, ათასპირიანი ბორბლები და ქვიშაქაღალდის დისკები. ეს საშუალებას აძლევს iCG03 ფართოდ იქნას გამოყენებული სხვადასხვა ლითონის და არამეტალის მასალების დამუშავებასა და დამუშავებაში, როგორიცაა ფრეზირება, გაპრიალება, ბურუსების მოხსნა, მავთულის გაჭიმვა და ა.შ.

მონიშნული: 6 Plug and Play, ერთი დაწკაპუნებით პარამეტრი, მარტივი და მარტივი გამოსაყენებელი, მარტივი მოვლა

მცურავი ძალის კონტროლი დამოუკიდებლად კონტროლდება Yuli-ს მიერ მოწოდებული კონტროლერით, რობოტის პროგრამების ჩარევის გარეშე. აპლიკაციის ინჟინრებს მხოლოდ საჭირო ძალის მნიშვნელობის დაყენება სჭირდებათ კონტროლერის სენსორულ ინტერფეისზე და ასევე შეუძლიათ რეალურ დროში დააყენონ გასაპრიალებელი ძალა I/O, Ethernet კომუნიკაციის, Profinet კომუნიკაციის ან EtherCAT კომუნიკაციის საშუალებით, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს ადგილზე გამართვისა და ტექნიკური მომსახურების დატვირთვას. ტრადიციულ ძალის მართვის ტექნოლოგიასთან შედარებით, სამუშაო ეფექტურობა 80%-ზე მეტით არის გაუმჯობესებული.

მნიშვნელოვანი მახასიათებლები: 7. მრავალმხრივი ინსტალაცია სხვადასხვა პროექტის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად

ICG03 მხარს უჭერს მრავალი ინსტალაციის ფორმას, რათა დააკმაყოფილოს სამრეწველო ობიექტებში სხვადასხვა სახის გაპრიალების მოთხოვნები. ძალის კონტროლირებადი მცურავი და შპინდელის დამონტაჟება შესაძლებელია პარალელურად, ვერტიკალურად და კუთხით.

სიახლეები

iCG03 შესაცვლელი ძალით კონტროლირებადი პირდაპირი სახეხი მანქანა

დატოვეთ თქვენი შეტყობინება: