iGrinder®-ის მძიმე დანიშნულების რადიალური მცურავი თავი ინტეგრირებული რადიალური მცურავი ფუნქციით, ღერძული მცურავი ფუნქციით, 6 ღერძიანი ძალის სენსორით და გადაადგილების სენსორით. რადიალური მცურავი ძალა რეგულირდება ზუსტი წნევის მარეგულირებელი სარქველით, ხოლო ღერძული მცურავი ძალა - ზამბარით.
რადიალური ძალა მუდმივია და ღერძული ძალის სიდიდე დაკავშირებულია შეკუმშვის რაოდენობასთან. გადაადგილების სენსორები გამოიყენება რადიალური და ღერძული მცურავი ოფსეტების მონიტორინგისთვის, რათა შეფასდეს ისეთი ინფორმაცია, როგორიცაა კონტაქტის სტატუსი, სახეხი დისკის ცვეთა, სამუშაო ნაწილის ზომა და სამუშაო ნაწილის პოზიცია. ექვსღერძიანი ძალის სენსორის სიგნალი შეიძლება დაუბრუნდეს რობოტის კონტროლერს, რათა უზრუნველყოს სიგნალის წყარო მისი ძალის მართვის პროგრამული უზრუნველყოფისთვის (მაგალითად, ABB-ის ან KUKA-ს ძალის მართვის პროგრამული პაკეტი).
iGrinder®-ის მძიმე დატვირთვის რადიალური მცურავი თავი ადვილად აღწევს მუდმივი ძალის მქონე დაფქვას და წარმატებით წყვეტს სამუშაო ნაწილის ზომის სხვაობისა და ხელსაწყოების პოზიციონირების შეცდომის პრობლემას. გამოდგება სხვადასხვა სახის დაფქვისთვის, როგორიცაა კარიბჭის ჭრა, მოციმციმე დაფქვა ან შედუღების ნაკერების დაფქვა. მისი უნიკალური მტვრისგან დამცავი დიზაინი და თვითდაცვის ფუნქციები არანორმალურ სამუშაო პირობებში მომხმარებლებს უფრო თავდაჯერებულს ხდის.
iGrinder®-ის მძიმე დანიშნულების რადიალური მცურავი თავი | აღწერა |
მთავარი ფუნქცია | როგორც რადიალური, ასევე ღერძული ცურვის უნარი. ღერძული 16 მმ; რადიალური +/- 6 გრადუსი |
დაფქვის ძალა მუდმივია და მისი რეალურ დროში რეგულირება შესაძლებელია. რადიალური 50N-დან 400N-მდე, ღერძული 30N/მმ | |
ინტეგრირებული გადაადგილების სენსორი, მცურავი ოფსეტის რეალურ დროში უკუკავშირი; ინტეგრირებული ექვსღერძიანი ძალის სენსორი, დაფქვის ძალის და სხვა არანორმალური პირობების რეალურ დროში მონიტორინგი. | |
წონა | 43 კგ |
ძრავის მუშაობა | სიმძლავრე 5.5 კვტ, მაქსიმალური სიჩქარე 10000 ბრ/წთ, ძრავის გადახურებისგან დაცვა, გადატვირთვისგან დაცვა |
კონტროლის მეთოდი | შემავალი/გამომავალი კონტროლი, Ethernet კომუნიკაცია, RS232 კომუნიკაცია, სენსორული ეკრანის მართვა |
დაცვის კლასი | სპეციალური მტვრისგან დამცავი დიზაინი მკაცრი გარემოსთვის |