M5933N2 ორმაგი სიხისტის მცურავი ბურუსების მოსაშორებელი ხელსაწყო ენერგიის წყაროდ იყენებს 400 ვატიან ელექტრო შპინდელს 20,000 ბრ/წთ სიჩქარით.
მასში ინტეგრირებულია SRI-ის დაპატენტებული ავტომატური ხელსაწყოების შემცვლელი. ის უზრუნველყოფს რადიალურად მუდმივ მცურავ ძალას და იდეალური არჩევანია ბურუსების მოსაშორებლად.
რადიალურ მცურავ კონსტრუქციას ორი სიხისტე აქვს. X-მიმართულების სიხისტე დიდია, რაც საკმარისი ჭრის ძალის უზრუნველყოფას უწყობს ხელს.
Y-მიმართულების სიმტკიცე მცირეა, რაც უზრუნველყოფს სამუშაო ნაწილთან მცურავ კონტაქტს და ამავდროულად ამცირებს ზედმეტი ჭრის რაოდენობას, რითაც ეფექტურად წყვეტს გამოტოვებისა და ზედმეტი ჭრის პრობლემას.
რადიალური ძალის რეგულირება შესაძლებელია ზუსტი წნევის მარეგულირებელი სარქვლის მეშვეობით.
წნევის მარეგულირებელი სარქვლის გამომავალი ჰაერის წნევა პროპორციულია მცურავი ძალის სიდიდის. რაც უფრო დიდია ჰაერის წნევა, მით უფრო დიდია მცურავი ძალა.
მცურავი დიაპაზონის ფარგლებში, მცურავი ძალა მუდმივია და ძალის კონტროლი და მცურავი ძალა არ საჭიროებს რობოტის მიერ კონტროლს. როდესაც ის რობოტთან ერთად გამოიყენება ნაპრალების მოსაშორებლად, დაფქვისთვის, გასაპრიალებლად და ა.შ., რობოტს მხოლოდ თავისი ტრაექტორიის მიხედვით მოძრაობა სჭირდება, ხოლო ძალის კონტროლისა და მცურავი ფუნქციებს M5933N2 ასრულებს. M5933N2 ინარჩუნებს მუდმივ მცურავ ძალას რობოტის პოზის მიუხედავად.
პარამეტრი | აღწერა |
რადიალური მცურავი ძალა | 8N – 100N |
რადიალური მცურავი დიაპაზონი | ±6 გრადუსი |
სიმძლავრე | 400 ვატი |
ნომინალური სიჩქარე | 20000 ბრ/წთ |
მინიმალური სიჩქარე | 3000 ბრ/წთ |
დამჭერი ხელსაწყოს დიამეტრი | 3 - 7 მმ |
ავტომატური ხელსაწყოს შეცვლა | პნევმატური, 0.5MPa-ზე მეტი |
შპინდელის გაგრილება | ჰაერით გაგრილება |
წონა | 6 კგ |