SRI 6 ღერძიანი F/T დატვირთვის უჯრედი KUKA LWR4+ კოლაბორაციული რობოტით

ტერმინალური ექვსღერძიანი ძალის გადამყვანისა და ზედაპირული კუნთების დაჭიმულობის სიგნალების შერწყმა