高速スピンドルと自動工具交換機能を備えた統合型 iGrinder® 軸方向浮上力制御。
iグラインダー®
iGrinder®軸浮上力制御は、研削ヘッドの姿勢に関わらず、一定の軸力で浮上することができます。力センサー、変位センサー、傾斜センサーを内蔵し、研削力、浮上位置、研削ヘッドの姿勢などのパラメータをリアルタイムで検知します。iGrinder®は独立した制御システムを備えており、外部プログラムによる制御は不要です。ロボットは設定された軌道に沿って移動するだけで、力制御と浮上機能はiGrinder®自体で完結します。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、ロボットがどのような研削姿勢であっても、iGrinder®は自動的に一定の研削圧力を維持します。
自動工具交換
自動工具交換機能を統合し、より柔軟で効率的な生産ラインを実現します。
高速スピンドル
2.2kW、8000rpmのスピンドル、高出力・高速回転。サンドペーパーディスク、ルーバー、1000枚羽根車、研削砥石、フライスカッターなどを駆動します。
重さ | 力の範囲 | 正確さ | フローティングレンジ | 変位測定精度 |
18kg | 0~300N | +/-1N | 0~25mm | 0.01mm |