DAS – インテリジェントなデータ収集システム

iDAS:SRIのインテリジェントデータ収集システムであるiDASは、コントローラと様々なアプリケーション専用モジュールで構成されています。コントローラは、EthernetまたはCANバスを介してPCと通信するほか、SRI独自のiBUSを介して様々なアプリケーションモジュールを制御し、電力を供給します。アプリケーションモジュールには、センサーモジュール、熱電対モジュール、高電圧モジュールなどがあり、それぞれが特定のタスクを実行します。iDASは、iDAS-GEとiDAS-VRの2つのカテゴリに分かれています。iDAS-GEシステムは汎用アプリケーション向けで、iDAS-VRは車両の路上試験用に特別に設計されています。

アイバス：SRI独自のバスシステムは、電源と通信用の5本の線で構成されています。iBUSの最大速度は、統合システムで40Mbps、分散システムで4.5Mbpsです。

統合システム:コントローラとアプリケーションモジュールは、1つの完全なユニットとして一緒に実装されます。各コントローラに接続できるアプリケーションモジュールの数は、電源によって制限されます。

分散システム:コントローラとアプリケーションモジュールが離れている場合（最大100m）、iBUSケーブルを介して接続できます。このアプリケーションでは、センサーモジュールは通常、センサー（iSENSOR）に組み込まれます。iSENSORには、元のアナログ出力ケーブルの代わりにiBUSケーブルが付属します。各iSENSORは複数のチャンネルを持つことができます。例えば、6軸ロードセルは6チャンネルです。各iBUSに接続できるiSENSORの数は、電源によって制限されます。