دستگاه سنگ زنی مستقیم با کنترل نیرویی قابل تعویض ICG03
ICG03 یک تجهیزات پرداخت هوشمند کاملاً مالکیت معنوی است که توسط SRI راه‌اندازی شده است و دارای قابلیت شناوری با نیروی محوری ثابت، نیروی محوری ثابت و تنظیم در زمان واقعی است. این دستگاه نیازی به برنامه‌نویسی پیچیده ربات ندارد و به صورت plug and play قابل استفاده است. هنگامی که برای پرداخت و سایر کاربردها با ربات‌ها جفت می‌شود، ربات فقط باید طبق مسیر آموزشی حرکت کند و کنترل نیرو و عملکردهای شناور توسط خود iCG03 انجام می‌شود. کاربران فقط باید مقدار نیروی مورد نیاز را وارد کنند و صرف نظر از وضعیت پرداخت ربات، iCG03 می‌تواند به طور خودکار فشار پرداخت ثابتی را حفظ کند. این دستگاه می‌تواند به طور گسترده در پردازش و فرآوری مواد مختلف فلزی و غیرفلزی مانند فرزکاری، پرداخت، پلیسه‌گیری، کشش سیم و غیره مورد استفاده قرار گیرد.
