ابزار پلیسهگیری شناور دوکاره M5933N2 از یک اسپیندل الکتریکی ۴۰۰ واتی با سرعت ۲۰۰۰۰ دور در دقیقه به عنوان منبع تغذیه استفاده میکند.
این دستگاه تعویض ابزار خودکار ثبت اختراع شده توسط SRI را در خود جای داده است. این دستگاه نیروی شناور شعاعی ثابتی را فراهم میکند و انتخابی ایدهآل برای پلیسهگیری است.
شناور شعاعی دو نوع سختی دارد. سختی جهت X زیاد است که میتواند نیروی برش کافی را فراهم کند.
استحکام جهت Y کم است، که تماس شناور با قطعه کار را تضمین میکند و در عین حال میزان برش اضافی را کاهش میدهد و به طور موثر مشکل پرش و برش اضافی را حل میکند.
نیروی شعاعی را میتوان از طریق یک شیر تنظیم فشار دقیق تنظیم کرد.
فشار هوای خروجی شیر تنظیم فشار متناسب با اندازه نیروی شناور است.هرچه فشار هوا بیشتر باشد، نیروی شناور نیز بیشتر است.
در محدوده شناوری، نیروی شناوری ثابت است و کنترل نیرو و شناوری نیازی به کنترل ربات ندارند. هنگامی که از آن به همراه ربات برای پلیسهگیری، سنگزنی و پرداخت و غیره استفاده میشود، ربات فقط باید طبق مسیر خود حرکت کند و عملکردهای کنترل نیرو و شناوری توسط M5933N2 انجام میشود. M5933N2 صرف نظر از وضعیت ربات، نیروی شناوری ثابتی را حفظ میکند.
پارامتر | توضیحات |
نیروی شناور شعاعی | 8N – 100N |
محدوده شناور شعاعی | ±۶ درجه |
قدرت | ۴۰۰ وات |
سرعت نامی | 20000 دور در دقیقه |
حداقل سرعت | ۳۰۰۰ دور در دقیقه |
قطر ابزار گیره دار | ۳ تا ۷ میلیمتر |
تعویض خودکار ابزار | پنوماتیک، بالاتر از 0.5MPa |
خنک کننده اسپیندل | هوا خنک |
وزن | ۶ کیلوگرم |