DAS - system caffael data deallus

iDAS:Mae system gaffael data deallus SRI, iDAS, yn cynnwys rheolydd ac amrywiol fodiwlau penodol i gymwysiadau. Mae'r rheolydd yn cyfathrebu â chyfrifiadur personol trwy Ethernet a/neu Fws CAN, ac mae hefyd yn rheoli ac yn darparu pŵer i amrywiol fodiwlau cymhwysiad trwy iBUS perchnogol SRI. Mae'r modiwlau cymhwysiad yn cynnwys Modiwl Synhwyrydd, Modiwl Cwpl Thermol a Modiwl Foltedd Uchel, pob un ohonynt yn cyflawni tasg benodol. Mae iDAS wedi'i rannu'n ddau gategori: iDAS-GE ac iDAS-VR. Mae system iDAS-GE ar gyfer cymwysiadau cyffredinol, ac mae iDAS-VR wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer profion cerbydau ar y ffordd.

iBWS:Mae gan system bws perchnogol yr SRI 5 gwifren ar gyfer pŵer a chyfathrebu. Mae gan yr iBUS gyflymder uchaf o 40Mbps ar gyfer y System Integredig neu 4.5Mbps ar gyfer y System Ddosbarthedig.

System Integredig:Mae'r rheolydd a'r modiwlau cymhwysiad wedi'u gosod gyda'i gilydd fel un uned gyflawn. Mae nifer y modiwlau cymhwysiad ar gyfer pob rheolydd yn gyfyngedig gan y ffynhonnell bŵer.

System Ddosbarthedig:Pan fydd y rheolydd a modiwlau'r rhaglen ymhell oddi wrth ei gilydd (hyd at 100m) oddi wrth ei gilydd, gellir eu cysylltu â'i gilydd trwy'r cebl iBUS. Yn y rhaglen hon, mae'r modiwl synhwyrydd fel arfer wedi'i fewnosod yn y synhwyrydd (iSENSOR). Bydd gan iSENSOR gebl iBUS sy'n disodli'r cebl allbwn analog gwreiddiol. Gall pob iSENSOR gael sianeli lluosog. Er enghraifft, mae gan gell llwyth 6 echel 6 sianel. Mae nifer yr iSENSOR ar gyfer pob iBUS wedi'i gyfyngu gan y ffynhonnell bŵer.