iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Vyměnitelná bruska s přímým řízením síly ICG03

ICG03 je plně duševně vlastnické inteligentní lešticí zařízení, které uvedla na trh společnost SRI. Nabízí konstantní axiální sílu vznášející se v prostoru, konstantní axiální sílu vznášející se v reálném čase a umožňuje nastavení v reálném čase. Nevyžaduje složité programování robota a je typu „plug and play“. Ve spojení s roboty pro leštění a další aplikace se robot musí pohybovat pouze podle zadané trajektorie a ovládání síly a funkce vznášející se v prostoru provádí samotný iCG03. Uživatelé stačí zadat požadovanou hodnotu síly a bez ohledu na lešticí polohu robota dokáže iCG03 automaticky udržovat konstantní lešticí tlak. Může být široce používán při zpracování a úpravě různých kovových i nekovových materiálů, jako je frézování, leštění, odjehlování, tažení drátu atd.

Hlavní vlastnosti: Inteligentní řízení síly, snadné dosažení konstantní síly leštění

iCG03 integruje snímač síly, který měří tlak při broušení v reálném čase a předává jej zpět do regulátoru síly od společnosti Yuli. Rozsah řízení síly je 0 až 500 N a přesnost řízení síly je +/- 3 N.

Hlavní vlastnosti. 2 Kompenzace gravitace, snadné ovládání leštící síly v jakékoli poloze

ICG03 integruje úhlový senzor pro měření informací o poloze lešticích nástrojů v reálném čase. Algoritmus kompenzace gravitace uvnitř řídicí jednotky síly dynamicky kompenzuje lešticí tlak na základě dat ze snímače úhlu, což umožňuje robotu udržovat konstantní lešticí sílu v jakékoli poloze.

Hlavní vlastnosti: 3 Inteligentní plovoucí, kompenzující odchylky velikosti, vždy přizpůsobující se povrchu obrobku

ICG03 integruje plovoucí strukturu a senzor plovoucí polohy s plovoucím zdvihem 35 mm a přesností měření plovoucí polohy 0,01 mm. ICG03 dokáže kompenzovat odchylku velikosti +/- 17 mm, což teoreticky znamená, že dokáže kompenzovat odchylku velikosti +/- 17 mm v normálovém směru mezi trajektorií robota a skutečnou polohou obrobku. V rozsahu odchylky velikosti +/- 17 mm není nutné trajektorii robota upravovat a iCG03 se může aktivně zasouvat, aby zajistil kontakt mezi abrazivem a povrchem obrobku a konstantní tlak.

Hlavní vlastnosti: Vysoký výkon a vysokorychlostní vřeteno, snadná manipulace při frézování a leštění

iCG03 je vybaven vysokorychlostním elektrickým vřetenem o výkonu 6 kW a otáčkách 18 000 ot./min. Vřeteno je mazáno plastickým mazivem a má stupeň krytí IP54. Je dodáváno s chlazením vzduchem a nevyžaduje další kapalinové chlazení, což zvyšuje spolehlivost systému.

Hlavní vlastnosti: 5. Automatická výměna abraziv, automatické přepínání abraziv, dokončení více procesů

Hlavní vřeteno vybavené iCG03 má funkci automatické výměny držáků nástrojů s držáky ISO30 a je vybaveno různými nástroji a brusnými kotouči, jako jsou frézy, diamantové brusné kotouče, pryskyřičné brusné kotouče, žaluziové kotouče, kotouče s tisíci břity a brusné kotouče. To umožňuje široké použití iCG03 při zpracování a úpravě různých kovových i nekovových materiálů, jako je frézování, leštění, odjehlování, tažení drátu atd.

Hlavní vlastnosti: 6 Plug and Play, nastavení jedním kliknutím, jednoduché a snadné použití, snadná údržba

Řízení plovoucí síly je nezávisle řízeno řídicí jednotkou od společnosti Yuli, bez zapojení robotických programů. Aplikační inženýři stačí nastavit požadovanou hodnotu síly na dotykové obrazovce řídicí jednotky a mohou také nastavit lešticí sílu v reálném čase prostřednictvím I/O, ethernetové komunikace, komunikace Profinet nebo komunikace EtherCAT, což výrazně snižuje zátěž ladění a údržby na místě. Ve srovnání s tradiční technologií řízení síly se efektivita práce zvyšuje o více než 80 %.

Hlavní vlastnosti: 7. Všestranná instalace pro splnění různých projektových požadavků

ICG03 podporuje několik způsobů instalace pro splnění různých leštících aplikací v průmyslových areálech. Plovoucí a vřetenové leštění s regulací síly lze instalovat paralelně, svisle a pod úhlem.

Zprávy

iCG03 vyměnitelná bruska s přímým řízením síly

Zanechte svou zprávu: