M8008– Řídicí jednotka iDAS-VR, která napájí jednotlivé moduly a komunikuje s počítačem přes Ethernet nebo s bezdrátovým modulem M8020 přes sběrnici CAN. Každý systém iDAS-VR (řídicí jednotka a senzory) musí mít jednu řídicí jednotku M8008. Řídicí jednotka má jeden izolovaný vstupní port pro signál rychlosti vozidla. M8008 shromažďuje digitalizovaná data z jednotlivých senzorových modulů a synchronizuje je s rychlostí vozidla. Data se poté ukládají do palubní paměti. Zároveň se uložená data odesílají do bezdrátového modulu M8020 nebo počítače.
M8020– Bezdrátový modul iDAS-VR. M8020 shromažďuje data z řídicí jednotky M8008, data o vozidle z OBD a signály GPS a poté je bezdrátově přenáší na server prostřednictvím bezdrátové sítě G3.
M8217– Vysokonapěťový modul iDAS-VR má 8 kanálů s osmi 6pinovými konektory LEMO. Rozsah vstupního napětí je ±15 V. Modul nabízí programovatelné zesílení, 24bitový AD převodník (efektivní 16 bitů), kompresi PV dat a vzorkovací frekvenci až 512 Hz.
M8218– Senzorový modul iDAS-VR má stejné vlastnosti jako M8127 s rozsahem vstupního napětí ±20 mV.
M8219– Termočlánkový modul iDAS-VR, kompatibilní s termočlánky typu K, má 8 kanálů s osmi 6pinovými konektory LEMO. Modul nabízí programovatelné zesílení, 24bitový AD převodník (efektivní 16 bitů), kompresi PV dat a vzorkovací frekvenci až 50 Hz.