Pokročilé asistenční systémy pro řidiče (ADAS) se v osobních vozidlech stávají stále rozšířenějšími a sofistikovanějšími a nabízejí funkce, jako je automatické udržování v jízdním pruhu, detekce chodců a nouzové brzdění. V souladu se zvýšeným nasazováním ADAS ve výrobě se testování těchto systémů stává přísnějším a každý rok je třeba zohlednit více scénářů, viz například testování ADAS prováděné organizací Euro NCAP.
Spolu se společností SAIC vyvíjí SRI řídicí roboty pro ovládání pedálů, brzd a řízení a robotické platformy pro přepravu měkkých cílů, které splňují požadavky na umístění testovacích vozidel a faktorů prostředí ve velmi specifických a opakovatelných scénářích.
Stažení dokumentu:Ovladač robota ISTVS_paper_SRI_SAIC