iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Зменны шліфавальны станок прамога шліфавання з кіраваннем сілай ICG03

ICG03 — гэта цалкам інтэлектуальнае паліравальнае абсталяванне, выпушчанае SRI, якое валодае інтэлектуальнай уласнасцю і мае магчымасць падтрымліваць пастаянную восевую сілу, а таксама рэгуляванне ў рэжыме рэальнага часу. Яно не патрабуе складанага праграмавання робата і працуе па прынцыпе «падключы і працуй». Пры выкарыстанні ў спалучэнні з робатамі для паліроўкі і іншых задач робату трэба рухацца толькі па зададзенай траекторыі, а функцыі кіравання сілай і падтрымання пазіцыі выконвае сам iCG03. Карыстальнікам трэба толькі ўвесці патрэбнае значэнне сілы, і незалежна ад становішча робата падчас паліроўкі, iCG03 можа аўтаматычна падтрымліваць пастаянны ціск паліроўкі. Яно можа шырока выкарыстоўвацца для апрацоўкі розных металічных і неметалічных матэрыялаў, такіх як фрэзераванне, паліроўка, выдаленне задзірын, валачэнне дроту і г.д.

Асноўныя характарыстыкі: Інтэлектуальнае кіраванне сілай, лёгкае дасягненне пастаяннай сілы паліроўкі

iCG03 мае ўбудаваны датчык сілы, які вымярае ціск шліфавання ў рэжыме рэальнага часу і перадае яго на кантролер кіравання сілай, прадастаўлены Yuli. Дыяпазон кіравання сілай складае ад 0 да 500 Н, а дакладнасць кіравання сілай — +/- 3 Н.

Асаблівасць. 2 Кампенсацыя сілы цяжару, лёгкае кіраванне сілай паліроўкі ў любым становішчы

ICG03 мае ўбудаваны датчык вугла для вымярэння інфармацыі аб становішчы паліравальных інструментаў у рэжыме рэальнага часу. Алгарытм кампенсацыі сілы цяжару ўнутры кантролера кіравання сілай дынамічна кампенсуе ціск паліроўкі на аснове дадзеных датчыка вугла, што дазваляе робату падтрымліваць пастаянную сілу паліроўкі ў любым становішчы.

Асноўныя характарыстыкі: 3 Інтэлектуальнае плаванне, кампенсуе адхіленні памеру, заўсёды падыходзіць да паверхні апрацоўванай дэталі

ICG03 мае інтэграваную плаваючую канструкцыю і датчык плаваючага становішча з плаваючым ходам 35 мм і дакладнасцю вымярэння плаваючага становішча 0,01 мм. ICG03 можа кампенсаваць адхіленне памеру +/-17 мм, што тэарэтычна азначае, што ён можа кампенсаваць адхіленне памеру +/-17 мм у нармальным кірунку паміж траекторыяй руху робата і фактычным становішчам дэталі. У дыяпазоне адхілення памеру +/-17 мм траекторыю руху робата не трэба змяняць, і iCG03 можа актыўна ўцягвацца, каб забяспечыць кантакт паміж абразівам і паверхняй дэталі і пастаянны ціск.

Асноўныя характарыстыкі: Высокая магутнасць і высокая хуткасць шпіндзеля, лёгкасць фрэзеравання і паліроўкі

iCG03 абсталяваны электрычным шпіндзелем магутнасцю 6 кВт з хуткасцю кручэння 18000 абаротаў у хвіліну. Шпіндзель змазваецца консістентнай змазкай і мае ўзровень абароны IP54. Ён мае паветранае астуджэнне і не патрабуе дадатковага вадкаснага астуджэння, што павышае надзейнасць сістэмы.

Асноўныя характарыстыкі: 5. Аўтаматычная замена абразіваў, аўтаматычнае пераключэнне абразіваў, выкананне большай колькасці працэсаў

Галоўны шпіндзель, абсталяваны iCG03, мае функцыю аўтаматычнай замены трымальнікаў інструмента, выкарыстоўваючы трымальнікі інструмента ISO30 і абсталяваны рознымі інструментамі і шліфавальнымі кругамі, такімі як фрэзы, алмазныя шліфавальныя кругі, смалавыя шліфавальныя кругі, жалюзійныя дыскі, кругі з тысячай лязоў і наждачныя дыскі. Гэта дазваляе шырока выкарыстоўваць iCG03 пры апрацоўцы розных металічных і неметалічных матэрыялаў, такіх як фрэзераванне, паліроўка, выдаленне задзірын, валачэнне дроту і г.д.

Асноўныя характарыстыкі: 6 падключэнняў і прайгравання, налада адным пстрычкай мышы, просты і лёгкі ў выкарыстанні, лёгкі ў абслугоўванні

Кіраванне плаваючай сілай ажыццяўляецца незалежна кантролерам, прадастаўленым Yuli, без удзелу праграм-робатаў. Інжынерам-праграмістам трэба толькі ўсталяваць патрэбнае значэнне сілы на сэнсарным экране кантролера, а таксама яны могуць усталёўваць сілу паліроўкі ў рэжыме рэальнага часу праз порт уводу/вываду, сувязь Ethernet, сувязь Profinet або сувязь EtherCAT, што значна зніжае нагрузку на адладку і абслугоўванне на месцы. У параўнанні з традыцыйнай тэхналогіяй кіравання сілай, эфектыўнасць працы павышаецца больш чым на 80%.

Асноўныя характарыстыкі: 7. Універсальная ўстаноўка для задавальнення розных патрабаванняў праекта

ICG03 падтрымлівае розныя спосабы ўстаноўкі для розных паліравальных работ на прамысловых пляцоўках. Плаваючая сістэма з кіраваннем сілай і шпіндзель могуць быць устаноўлены паралельна, вертыкальна і пад вуглом.

Навіны

Зменны шліфавальны станок прамога шліфавання з рэгуляваннем сілы iCG03

Пакіньце сваё паведамленне: