iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 dəyişdirilə bilən güclə idarə olunan birbaşa daşlama maşını

ICG03, SRI tərəfindən buraxılmış, sabit ox qüvvəsi ilə üzən qabiliyyəti, sabit ox qüvvəsi və real vaxt tənzimlənməsi ilə tam intellektual mülkiyyətə malik ağıllı cilalama avadanlığıdır. O, mürəkkəb robot proqramlaşdırma tələb etmir və plug və istifadə edir. Cilalama və digər tətbiqlər üçün robotlarla birləşdirildikdə, robot yalnız tədris trayektoriyasına uyğun hərəkət etməlidir və qüvvəyə nəzarət və üzən funksiyalar iCG03-ün özü tərəfindən tamamlanır. İstifadəçilər yalnız tələb olunan güc dəyərini daxil etməlidirlər və robotun cilalama duruşundan asılı olmayaraq, iCG03 avtomatik olaraq daimi cilalama təzyiqini saxlaya bilir. O, müxtəlif metal və qeyri-metal materialların emalı və emalında geniş istifadə oluna bilər, məsələn, frezeləmə, cilalama, çapaq alma, məftil çəkmək və s.

Vurğulayın: Ağıllı güc nəzarəti, daimi güc cilalanmasına nail olmaq asandır

iCG03, real vaxt rejimində üyüdmə təzyiqini ölçən və onu Yuli tərəfindən təmin edilən qüvvəyə nəzarət tənzimləyicisinə qaytaran güc sensorunu birləşdirir. Qüvvəyə nəzarət diapazonu 0-dan 500N-ə qədərdir və qüvvəyə nəzarətin dəqiqliyi +/-3N-dir.

Vurğulayın. 2 Qravitasiya kompensasiyası, istənilən duruşda cilalama qüvvəsinə asan nəzarət

ICG03 cilalama alətlərinin duruş məlumatını real vaxt rejimində ölçmək üçün bucaq sensorunu birləşdirir. Qüvvəyə nəzarət tənzimləyicisinin daxilindəki çəkisi kompensasiya alqoritmi bucaq sensoru məlumatlarına əsasən cilalama təzyiqini dinamik şəkildə kompensasiya edir və robota istənilən duruşda daimi cilalama qüvvəsini saxlamağa imkan verir.

Vurğulayın: 3 Ağıllı üzən, ölçü sapmasını kompensasiya edən, həmişə iş parçasının səthinə uyğundur

ICG03 üzən strukturu və üzən mövqe sensorunu birləşdirir, 35 mm üzən vuruş və 0,01 mm üzən mövqe ölçmə dəqiqliyi. ICG03 +/-17 mm ölçü sapmasını kompensasiya edə bilər, yəni nəzəri olaraq robot trayektoriyası ilə iş parçasının faktiki mövqeyi arasında normal istiqamətdə +/-17 mm ölçü sapmasını kompensasiya edə bilər. Ölçü sapma diapazonu +/-17 mm daxilində robotun trayektoriyasının dəyişdirilməsinə ehtiyac yoxdur və iCG03 aşındırıcı və iş parçasının səthi arasında təması və sabit təzyiqi təmin etmək üçün aktiv şəkildə geri çəkilə bilər.

Vurğulayın: Yüksək güc və yüksək sürətli mil, frezeleme və cilalama asan idarə olunur

iCG03 6KW, 18000rpm yüksək sürətli elektrik mili ilə təchiz edilmişdir. Mil yağla yağlanır və IP54 qoruma səviyyəsinə malikdir. O, hava ilə soyudulur və əlavə maye soyutma tələb etmir, sistemin etibarlılığını artırır.

Vurğulayın: 5. Aşındırıcıların avtomatik dəyişdirilməsi, aşındırıcıların avtomatik dəyişdirilməsi, daha çox prosesin tamamlanması

iCG03 ilə təchiz edilmiş əsas mil, ISO30 alət tutucularından istifadə edərək, alət tutucusunun avtomatik dəyişdirilməsi funksiyasına malikdir və müxtəlif alətlər və daşlama çarxları ilə təchiz olunmuşdur, məsələn, freze kəsiciləri, almaz daşları, qatran daşları, panjur diskləri, min bıçaqlı təkərlər və zımpara diskləri. Bu, iCG03-dən müxtəlif metal və qeyri-metal materialların, məsələn, frezeləmə, cilalama, çapaq alma, məftil çəkmək və s. emalı və emalında geniş istifadə etməyə imkan verir.

Vurğulayın: 6 Plug and Play, bir kliklə parametr, sadə və istifadəsi asan, saxlanması asan

Üzən qüvvəyə nəzarət, robot proqramlarının iştirakı olmadan, Yuli tərəfindən təmin edilən nəzarətçi tərəfindən müstəqil şəkildə idarə olunur. Tətbiq mühəndisləri yalnız nəzarətçinin sensor ekran interfeysində tələb olunan güc dəyərini təyin etməlidirlər və həmçinin I/O, Ethernet rabitəsi, Profinet rabitəsi və ya EtherCAT rabitəsi vasitəsilə real vaxt rejimində cilalama gücünü təyin edə bilərlər, bu da yerində sazlama və texniki xidmətin iş yükünü əhəmiyyətli dərəcədə azaldır. Ənənəvi güc idarəetmə texnologiyası ilə müqayisədə iş səmərəliliyi 80% -dən çox yaxşılaşdırılır.

Əsas məqamlar: 7. Müxtəlif layihə tələblərinə cavab verən universal quraşdırma

ICG03 sənaye sahələrində müxtəlif cilalama tətbiqlərinə cavab vermək üçün çoxsaylı quraşdırma formalarını dəstəkləyir. Güclə idarə olunan üzən və mil paralel, şaquli və bucaqda quraşdırıla bilər.

Xəbərlər

iCG03 dəyişdirilə bilən güclə idarə olunan birbaşa daşlama maşını

Mesajınızı buraxın: