Integruotas „iGrinder®“ ašinės slankiosios jėgos valdymas su didelio greičio velenu ir automatiniu įrankių keitimu.
iGrinder®
„iGrinder®“ ašinės slankiosios jėgos valdymo sistema gali slankioti su pastovia ašine jėga, nepriklausomai nuo šlifavimo galvutės padėties. Jame integruotas jėgos jutiklis, poslinkio jutiklis ir polinkio jutiklis, kad realiuoju laiku būtų galima fiksuoti tokius parametrus kaip šlifavimo jėga, slankioji padėtis ir šlifavimo galvutės padėtis. „iGrinder®“ turi nepriklausomą valdymo sistemą, kuriai nereikia išorinių programų, kad galėtų dalyvauti valdyme. Robotui tereikia judėti pagal iš anksto nustatytą trajektoriją, o jėgos valdymo ir slankiosios padėties funkcijas atlieka pats „iGrinder®“. Vartotojams tereikia įvesti reikiamą jėgos vertę, o „iGrinder®“ gali automatiškai palaikyti pastovų šlifavimo slėgį, nepriklausomai nuo roboto šlifavimo padėties.
Automatinis įrankių keitimas
Integruota automatinio įrankių keitimo funkcija, leidžianti lanksčiau ir efektyviau valdyti gamybos liniją.
Didelės spartos velenas
2,2 kW, 8000 aps./min. velenas, didelė galia ir didelis greitis. Varo švitrinio popieriaus diskus, žaliuzes, tūkstančio rotorių, šlifavimo diskus, frezas ir kt.
Svoris | Jėgos diapazonas | Tikslumas | Plaukiojantis diapazonas | Poslinkio matavimo tikslumas |
18 kg | 0–300 N | +/-1N | 0–25 mm | 0,01 mm |