DAS - ប្រព័ន្ធទទួលទិន្នន័យឆ្លាតវៃ

iDAS៖ប្រព័ន្ធទទួលទិន្នន័យឆ្លាតវៃរបស់ SRI iDAS រួមមានឧបករណ៍បញ្ជា និងម៉ូឌុលជាក់លាក់នៃកម្មវិធីផ្សេងៗ។ ឧបករណ៍បញ្ជាទំនាក់ទំនងទៅកុំព្យូទ័រតាមរយៈអ៊ីសឺរណិត និង/ឬ CAN Bus ហើយវាក៏គ្រប់គ្រង និងផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូឌុលកម្មវិធីផ្សេងៗតាមរយៈ iBUS ដែលមានកម្មសិទ្ធិរបស់ SRI ។ ម៉ូឌុលកម្មវិធីរួមមាន ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ម៉ូឌុលកំដៅគូ និងម៉ូឌុលតង់ស្យុងខ្ពស់ ដែលនីមួយៗអនុវត្តកិច្ចការជាក់លាក់មួយ។ iDAS ចែកចេញជាពីរប្រភេទគឺ iDAS-GE និង iDAS-VR ។ ប្រព័ន្ធ iDAS-GE គឺសម្រាប់កម្មវិធីទូទៅ ហើយ iDAS-VR ត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ការធ្វើតេស្តនៅលើផ្លូវរថយន្ត។

iBUS៖ប្រព័ន្ធរថយន្តក្រុងដែលមានកម្មសិទ្ធិរបស់ SRI មានខ្សែចំនួន 5 សម្រាប់ថាមពល និងទំនាក់ទំនង។ iBUS មានល្បឿនអតិបរមា 40Mbps សម្រាប់ប្រព័ន្ធរួមបញ្ចូលគ្នា ឬ 4.5Mbps សម្រាប់ប្រព័ន្ធចែកចាយ។

ប្រព័ន្ធរួមបញ្ចូលគ្នា៖ឧបករណ៍បញ្ជា និងម៉ូឌុលកម្មវិធីត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នាជាឯកតាពេញលេញមួយ។ ចំនួននៃម៉ូឌុលកម្មវិធីសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជានីមួយៗត្រូវបានកំណត់ដោយប្រភពថាមពល។

ប្រព័ន្ធចែកចាយ៖នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជា និងម៉ូឌុលកម្មវិធីនៅឆ្ងាយពីគ្នា (រហូតដល់ 100 ម៉ែត្រ) ពីគ្នាទៅវិញទៅមក ពួកវាអាចភ្ជាប់ជាមួយគ្នាតាមរយៈខ្សែ iBUS ។ នៅក្នុងកម្មវិធីនេះ ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាធម្មតាត្រូវបានបង្កប់ទៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (iSENSOR)។ iSENSOR នឹងមានខ្សែ iBUS ដែលជំនួសខ្សែទិន្នផលអាណាឡូកដើម។ iSENSOR នីមួយៗអាចមានឆានែលច្រើន។ ឧទាហរណ៍ ក្រឡាផ្ទុកអ័ក្ស 6 មាន 6 ប៉ុស្តិ៍។ ចំនួន iSENSOR សម្រាប់ iBUS នីមួយៗត្រូវបានកំណត់ដោយប្រភពថាមពល។